项目背景:
OMV Omnibearing Moving Vehicle全向移动车,上海汇聚自动化科技有限公司首先提出,开发的一款有别于普通AGV的可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备,其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行,侧移,斜行,自转,组合漂移等全方位移动。omv设备的车轮采用麦克纳姆轮技术,具有四轮独立驱动,精密微动,精准定位等特点。
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